A máquina Jacquard é um dispositivo instalado num tear que simplifica o processo de fabrico de tecidos com padrões complexos, como brocado, damasco e matelassé. O conjunto formado pelo tear e pela máquina Jacquard chama-se tear Jacquard.

A máquina foi inventada por Joseph Marie Jacquard em 1804, com base em invenções anteriores dos franceses Basile Bouchon (1725), Jean Baptiste Falcon (1728) e Jacques Vaucanson (1740). Uma «cadeia de cartões controlava a máquina»; vários cartões perfurados eram unidos, formando uma sequência contínua. Cada cartão tinha vários orifícios, correspondendo um cartão completo a uma fila do desenho.

O processo Jacquard e o acessório necessário para o tear têm o nome do seu inventor. Este mecanismo é provavelmente uma das inovações essenciais na tecelagem, uma vez que a formação de cala Jacquard tornou possível a produção automática de uma variedade ilimitada de tecidos com padrões complexos. O termo «Jacquard» não é específico de nenhum tear nem se limita a um tipo de tear, referindo-se antes ao mecanismo de controlo adicional que automatiza a criação dos padrões.