La máquina Jacquard es un dispositivo instalado en un telar que simplifica el proceso de fabricación de textiles con patrones tan complejos como el brocado, el damasco y el matelassé. El conjunto resultante del telar y la máquina Jacquard se denomina telar Jacquard.

La máquina fue inventada por Joseph Marie Jacquard en 1804, basándose en inventos anteriores de los franceses Basile Bouchon (1725), Jean Baptiste Falcon (1728) y Jacques Vaucanson (1740). «Una cadena de tarjetas controlaba la máquina»; varias tarjetas perforadas se enlazaban para formar una secuencia continua. En cada tarjeta se perforaban múltiples agujeros, y cada tarjeta completa correspondía a una fila del diseño.

El proceso Jacquard y el accesorio necesario para el telar reciben el nombre de su inventor. Este mecanismo es probablemente una de las innovaciones esenciales de la tejeduría, ya que la formación de calada Jacquard hizo posible la producción automática de una variedad ilimitada de tejidos con patrones complejos. El término «Jacquard» no es específico ni exclusivo de ningún telar, sino que se refiere al mecanismo de control añadido que automatiza la creación de patrones.